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MCPトンネルで社内システムをファイアウォールを開けずにAIエージェントへ接続する手順

AnthropicのMCPトンネルは、インバウンドのポート開放なしで社内システムをClaudeに接続できるとされる研究プレビュー機能です。前提条件・セキュリティモデル・実際のセットアップ手順を公式ドキュメントに基づいて整理します。